が掛かります

数十名－百名程度の場合
概ね
1.初回審査時、100万円程度、更新の再審査時に30-40万円
2.コンサルタントや発注内容により大きく変わりますが、数十万～5百万を超えるものまであります。コンサルタントをサポートに留めれば費用は安く済みますが、その分社内のリソースを活用しなければなりません。
3.内部監査員のための研修が必要な場合一人当たり１０万円程度かかります。

一般的には300万円～400万円程度になることが多いようですが
会社規模や業務内容、規定の有無、コンサルティングの内容、スケジュール、その他……
様々な状況により価格に違いが出来ますので
複数の機関、コンサルタントに見積もりを取ることが必要です。